储油罐清理机器人发展现状及关键技术

摘要：

储油罐清理是清理机器人研究和应用的一个新领域.分析了储油罐清理机器人研究的重大意义,介绍了国内外清罐机器人发展现状,并对清罐机器人的关键技术即移动机构和驱动系统、清罐装置、吸附装置、传感装置及控制系统等进行了分析.随着科技水平的提高及诸多关键技术的突破,清罐机器人必将取代人力,成为储油罐清理的主力军.

关键词：机器人、储油罐清理、吸附装置、环保

所属期刊栏目：28

分类号：TP3;U67

在线出版日期：2009-03-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：50-51