PID参数先进整定方法

摘要：

@@ 偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)、微分(Dert-vative)控制,简称PID控制.PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制.PID控制器的结构简单,参数易于调整,在长期的工程实践中,人们已经积累了有关PID控制的丰富经验.特别是在工业过程控制中,由于控制对象的精确数学模型难以建立,系统参数又经常发生变化,运用现代控制理论进行分析、综合要耗费很大代价进行模型辩识,且往往不能得到预期的效果,所以人们常用PID调节器,并根据经验进行在线整定.同其它控制方法一样,几十年来,PID控制的参数整定方法和技术也处于不断发展中.

机标关键词：参数整定方法、工业过程控制、在线整定、系统参数、数学模型、控制理论、控制方法、控制对象、经验、结构简单、工程实践、控制器、调节器、运用、应用、微分、偏差、技术、积分、耗费

所属期刊栏目：20

分类号：TP27(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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