基于无人船的海上油污监测系统设计

摘要：

在总结已有的海上油污监测技术的基础上,基于北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)和最新5G技术,设计了一种搭载有Mxkinley ET1500全自动红外测油仪的智能无人船水质监测系统.系统由采油平台中心控制系统、北斗卫星导航系统以及无人船监测系统三部分组成.基于蚁群算法来进行无人船航行路径的自主规划,提高了其巡航时的效率,从而快速排查出油污源头,避免油污往更大规模发展,消除海洋大面积污染事故发生风险.

关键词：北斗系统、5G技术、无人船、海上油污监测系统

所属期刊栏目：47

分类号：X84;U665(环境监测网、站，监测系统)

资助基金：福建农林大学科技发展专项资金项目KFA17284A

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：124-128