基于AGV技术的板材物料智能运输系统

摘要：

基于AGV技术的板材智能运输系统,实现鞍钢股份鲅鱼圈钢铁分公司板材实验室检测试样的自动搬运(包括上料、下料、排料等)、智能管理.在各个生产工序中能够高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务,并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统,实现任务的最优分配、路径的最优规划、障碍识别智能避让、多机器人协同工作,互相合作,实现物料运输管理智能化.

关键词：AGV、智能运输、板材物料

所属期刊栏目：41

分类号：TP393;TP24;F270.7

在线出版日期：2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：15-17