VC环境下捷联惯导系统误差建模与仿真平台设计

摘要：

分析了捷联惯导系统误差来源,构建了由器件误差、安装误差及初始条件误差共31个误差源组成的捷联惯导系统误差模型.为提高代码重用率,在VC环境下建立仿真平台,并通过调用Matlab引擎,用图形化方式量化了各种误差源对导航结果的影响.结果表明,设计的仿真平台能够提供高效的误差分析手段,可为捷联惯导系统的误差分配和器件选型提供参考.

关键词：捷联式惯性导航、误差模型、模拟平台、误差来源

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-29