利用稠密结构特征的航空影像与LiDAR数据配准

摘要：

针对航空影像与激光雷达点云数据间存在显著的几何畸变和辐射差异导致难以精确配准的问题,提出了一种基于几何约束和稠密结构特征的自动配准方法.该方法包括粗配准和精配准两个阶段.粗配准通过基于分块FAST算子的特征点提取和局部几何校正两个步骤,消除影像间明显的尺度和旋转差异.在精配准阶段,首先构建了一个结合一阶和二阶梯度信息的新描述符(second-and first-order channel features of orientated gradients,S-CFOG)来提取影像间稠密的结构特征,然后在频率域采用三维相位相关作为相似性度量进行同名点匹配.最后,利用同名点对外方位元素进行精化,实现对这两类数据的精配准.通过两组不同覆盖场景的数据进行实验,结果表明,该方法可达到1～2个像素的配准精度.

关键词：航空影像、LiDAR、配准、几何约束、稠密结构特征、S-CFOG

所属期刊栏目：38

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：中国电力建设股份有限公司重点科技项目;国家自然科学基金

在线出版日期：2023-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：56-62