车载激光点云与全景影像快速融合检校方法

摘要：

针对车载激光点云与全景影像融合检校过程复杂的问题,通过分析检校的误差来源,量化误差影响因素,提出了一种快速检校方法.首先,构建更适用于全景球坐标计算的角度一致方程模型,求解全景相机检校参数;其次,通过分析检校模型,确定检校精度与参数初值和选点精度有关;然后,进一步分析选点精度与点云和全景像素密度差异、全景像片畸变的关系,得出密度差异用距离约束、像片畸变用立面点及对称选点约束的结论;最后,对同名特征点选取数量、距离及布设方式进行分析,确定最佳布点和选点方法并进行验证.实验结果表明,该检校方法简易可行,可实现点云与全景影像的快速检校,相比于传统方法具有明显优势.

关键词：激光点云、全景影像、选点精度、密度差异、全景畸变、快速融合检校

所属期刊栏目：38

分类号：TP391;U495(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金;山东省自然科学基金;青岛市双百项目

在线出版日期：2023-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-32