一种高程相关的机载LiDAR点云配准方法

摘要：

针对现有配准方法难以提取大范围机载LiDAR点云特征信息的问题,提出了一种基于2片待配准机载LiDAR点云高程数据相关的点云自动配准方法.首先,将待配准点一定范围内的点云拟合局部曲面;然后,在另一点云片中确定搜索区域,利用拟合结果求解搜索区域内的点云在拟合曲面上的高程;最后,通过计算拟合高程与实际高程的相关系数,选择搜索区域内相关系数最大位置作为配准的关键点参与点云配准,反复迭代直到完成配准.文章用实际采集的机载LiDAR数据进行了实验分析,并与传统的ICP算法进行了对比.实验结果表明,该方法在配准精度上能达到较高的水准,能够满足机载LiDAR点云配准的要求.

关键词：机载LiDAR、点云配准、曲面拟合、高程信息、相关系数

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：87-93