一种顾及体元邻域关系的行道树提取方法

摘要：

文章提出了一种基于车载激光扫描数据的行道树点云自动化提取方法.首先,对原始点云进行预处理,建立三维规则格网;其次,计算非空体元的回波反射强度与曲率特征,对体元进行空间邻域分析,获取完整树干点云;然后,建立树冠分层点云投影面积理论模型,聚类搜索疑似树冠点云,在理论模型的约束下对树冠点云进行判别与提取,进一步去除路灯噪点.实验结果表明,在城市道路场景下,该方法不受邻近地物的影响,能够自动化提取道路两侧完整的行道树点云,具有较强的应用价值.

关键词：车载激光点云、体元、行道树提取、空间邻域关系、点云投影面积

所属期刊栏目：35

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：山东省自然科学基金项目;国家重点研发计划项目;山东省重点研发计划项目重大科技创新工程

在线出版日期：2020-10-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：105-112