基于智能手机立体影像的稠密三维重建

摘要：

针对传统立体影像三维重建过程中面临的重建点云数目稀疏、视觉效果不稳定等问题,提出一种基于智能手机立体影像的稠密三维重建方法.该方法在传统影像三维重建的基础上引入密集匹配步骤,通过对手机设备进行相机标定、影像校正,对立体影像进行初始同名点的获取,并使用RANSAC方法剔除错误匹配点,得到高精度同名点作为匹配基元,进而密集匹配并联合三角测量方法进行三维点云解算,得到稠密三维点云.实验结果表明,该重建方法较传统重建方法生成的点云密集,可以清晰看到物体的纹理,视觉效果良好,并且对不同场景有着较好的适应性.

关键词：三维重建、密集匹配、三角测量、稠密点云、智能手机

所属期刊栏目：35

分类号：TP305(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金项目;辽宁省教育厅科学研究一般项目;地球观测与时空信息科学国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目

在线出版日期：2020-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：87-93