结合尺度不变特征的Super4PCS点云配准方法

摘要：

点云配准是三维模型重建中的关键步骤.针对传统初配准方法效率低等问题,提出一种结合点云特征的超四点快速鲁棒匹配算法(super four point fast robust matching algorithm,Super 4PCS).首先对点云数据进行尺度不变特征提取,凸显点云的局部特征;然后把提取的特征点作为Super 4PCS算法的初始值,以便实现源点云与目标点云的初配准;最后在初配准的基础上利用最近点迭代(ICP)算法进行精确配准.通过斯坦福兔子点云及实测点云数据对比分析,表明该算法具有更好的配准性能.

关键词：点云配准、尺度不变特征、特征点、超四点快速鲁棒匹配算法、ICP算法

所属期刊栏目：34

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金41464001;国家重点研发计划2016YFB0501405;国家重点研发计划2016YFB0502601-04;江西省自然科学基金2017BAB203032

在线出版日期：2019-12-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：15-20