一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法

摘要：

针对存在多种地形的复杂地区无法使用单一阈值进行点云滤波的问题,为提高点云滤波的自动化水平,提出了一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法.首先创建平面格网索引,利用高程分层统计的方法对点云进行去噪,选取地面种子点;然后进行局部坡度统计,求得局部地形坡度值,对地形进行分类;最后,根据地形确定滤波窗口大小,计算窗口内的坡度阈值进行滤波.分别使用公路和矿山数据进行实验分析.结果表明,该方法可以去除复杂地形的非地面点,保留基本的地形特征.

关键词：点云、坡度滤波、自适应、复杂地形、多尺度

所属期刊栏目：34

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重大仪器设备开发专项2013YQ120343;国家重点研发计划2016YFB0501705;国家基础测绘科技计划2016KJ0101;山东科技大学人才引进科研启动基金项目2016RCJJ004;山东科技大学研究生科技创新项目SDKDYC180311

在线出版日期：2019-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：108-113