搭载POS数据的无人机影像提高定位精度的方法

摘要：

针对无人机航测依赖原始POS数据成像地理目标定位的精度较低问题,提出了一种建立误差模型纠正POS数据用于无人机成像的方法.鉴于原始POS数据存在系统误差,通过分析其误差来源,并根据奇、偶行带间影像外方位线元素误差具有相反性,建立POS数据纠正模型;利用误差改正数对原始机载POS数据进行纠正,并用改正后POS数据进行影像坐标定位精度对比.实验结果表明,纠正后的POS数据减小了系统误差,可以快速、有效地提高无人机影像地理坐标定位精度.

关键词：无人机影像、POS数据、空间后方交会、误差纠正模型、误差相反性

所属期刊栏目：34

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划地球观测与导航2017YFB0504201;国家自然科学基金41761082;兰州市人才创新创业项目2015-RC-28;兰州交通大学优秀平台支持201806

在线出版日期：2019-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：92-96