一种基于路缘特征的点云道路边界提取方法

摘要：

针对车载激光点云中道路边界提取不精确、复杂度高等问题,提出一种基于路缘特征的城市道路边界自动提取方法.首先对点云进行平面规则格网投影,根据测量车行驶轨迹点进行高程过滤,保留地面和路缘石等近地面点云;然后分析路缘石的空间邻域特征,构建路缘石特征描述算子,自动识别不同类型的路缘石边界;最后通过路缘石连续分布特性进行聚类去噪处理,获取精确的道路边界点云.以车载移动测量系统获取的某段道路点云数据为例进行实验,验证了该方法的可行性和有效性.

关键词：车载激光扫描、点云、道路边界、路缘石、特征描述算子

所属期刊栏目：34

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点研发计划2016YFB0501705;国家基础测绘科技计划2016KJ0101;山东科技大学人才引进科研启动基金2016RCJJ004

在线出版日期：2019-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：80-85