车载激光点云道路标线提取方法

摘要：

针对车载激光点云中道路标线的强度随扫描距离与扫描入射角等因素变化较大而难以提取的问题,提出了一种在强度特征图像中进行边缘检测的道路标线提取方法.该方法首先将道路面点云投影成强度特征图像,然后在图像上检测图像边缘,并根据道路标线的几何特征进行连通分析,提取道路标线边缘,最后通过道路标线边缘信息从道路面点云中提取道路标线候选点云,并引入高斯混合模型剔除路面噪声点,得到最终的道路标线点云.3份测试数据的实验结果表明,该方法提取道路标线的平均完整率和平均正确率分别为93％和97％.

关键词：车载激光点云、强度特征图像、边缘检测、高斯混合模型、道路标线提取

所属期刊栏目：33

分类号：P232(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国土资源部公益性行业科研专项经费资助项目201511009

在线出版日期：2018-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6