ADS-B的无人机冲突检测告警技术

摘要：

针对无人机极易对载人航空器造成冲突且不易被及时发现,利用ADS-B技术,借鉴航空器TCAS工作原理,为无人机研发一种冲突检测告警机载设备.该机载设备由冲突检测和告警算法2个功能模块组成,无人机通过ADS-B机载设备获取合作目标的空中交通情景意识,计算目标航空器与本机之间CPA矢量值,通过矢量决断算法,来判断二者是否存在潜在冲突并触发告警.仿真实验结果表明,该技术能对潜在的飞行冲突提前预警,有效降低冲突的发生概率.

关键词：无人机、ADS-B、冲突检测、告警、情景意识

所属期刊栏目：32

分类号：TP368;V243.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：民航科技创新引导资金项目20150215;四川省科技计划项目2015GZ0279、2017GZ0339;民航飞行技术与飞行安全科研基地项目F2014KF03

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37