城区LiDAR点云自适应坡度的滤波算法

摘要：

针对机载LiDAR系统所获取的离散点云中地面点与非地面点有效分离的问题,提出了一种适合城区分类的自适应坡度滤波算法.首先,充分考虑点云数据组织形式以及地表形态,借鉴基于坡度滤波的基本原理,实现坡度值的自适应更新.其次,该算法也是一个迭代更新的过程,在该过程中不仅可以更新坡度值,同时可以更新DTM,能够很好地顾及大尺度数据整体的地形起伏和局部细节.最后,采用3组不同类型的数据对算法进行定性或定量方面的分析,以验证该算法性能的可行性.

关键词：机载LiDAR、点云滤波、自适应坡度、DTM、迭代更新

所属期刊栏目：32

分类号：P231.5(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家科技支撑计划2014BAL05B07;河南省工程实验室开放基金资助项目502002-B07

在线出版日期：2017-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：62-68