中高空激光雷达系统定位精度分析与仿真

摘要：

针对目前商业激光雷达系统仅适用于低空测绘的不足,开展了面向中高空应用的新体制激光雷达的技术研究.结合我国新体制中高空激光雷达系统的研制,构建了系统的定位模型;针对18 km航高激光雷达测图的定位精度要求,对各项误差因素进行了定量分析,并开展了系统的参数设计与仿真论证,对误差项进行了分配,给出了量化的参数设计结果.该研究为中高空激光雷达系统的总体设计及各分系统的指标分配提供了定量计算及决策依据.

关键词：机载激光雷达、定位精度、系统误差、误差分配、仿真分析

所属期刊栏目：32

分类号：P231;TN958(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家高分重大专项GFZX040305

在线出版日期：2017-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

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