保留路面特征的车载激光点云非均匀压缩方法

摘要：

针对车载移动测量系统获取的海量路面点云数据的压缩问题,提出一种根据激光点高程和强度信息设计的路面点云非均匀压缩法.该方法基于点云密度和路面目标地物尺寸确定点抽稀和线抽稀尺度,按扫描线索引进行单条扫描线上激光点抽稀和多条扫描线抽稀;通过分析扫描线上窗口内激光点的强度和高程分布判断目标点是否为信息特征点,并予以保留.实验表明,该方法在点云数据压缩时能有效保留路面标识线、坑槽、修补等地物的边缘特征点.

关键词：车载移动测量、扫描线、路面点云、信息特征点、非均匀压缩

所属期刊栏目：32

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：海洋公益性行业科研专项经费项目201305034-1;国家重大仪器设备开发专项2013YQ120343;测绘公益性行业科研专项经费资助项目201512034;山东科技大学人才引进科研启动基金项目2016RCJJ004

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：100-103