根据地形坡度旋转的车载激光点云形态学滤波

摘要：

针对传统的基于开运算的形态学滤波方法在坡度连续变化较大的区域无法有效滤除非地面点的问题,提出了一种可适应斜坡地形的滤波新方法.首先对全区域进行分块,构建地面不规则三角网确定各分块区域的地形坡度和方向;然后根据地形坡度和方向对各分块区域内的数据进行旋转,使地形坡度接近于水平,从而更适用于基于开运算的形态学滤波方法;最后对点云数据执行多尺度形态学开运算确定地面点.分别选择平坦地形和斜坡地形的车载激光点云数据进行了实验,两类点云数据均包含植被、建筑、裸地等,结果表明,提出的方法能够有效滤除各种类型地物,并且对斜坡地形具有较好的滤波效果.

关键词：开运算、形态学滤波、斜坡、不规则三角网、车载激光点云

所属期刊栏目：32

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：测绘公益性行业科研专项经费资助项目201512034;海洋公益性行业科研专项经费资助项目201305034;山东省高等学校科技计划项目J13LH04;海岛礁测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目2015A01;山东科技大学教育教学研究“群星计划”项目qx2013307;山东科技大学研究生教育创新计划资助项目KDYC15004

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：44-49