利用薄板样条函数的无人机飞行质量检查

摘要：

针对无人机航测影像重叠度、旋角等检查项受飞行状态和地形起伏影响难以准确评估飞行质量的问题,提出一种快速自动评价无人机飞行质量的方法.该方法结合ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)匹配算法和薄板样条函数,可用于无人机影像航向重叠度、旁向重叠度和像片旋角的检查.首先采用ORB算法与最近邻算法提取影像间的同名点,使用随机抽样一次性方法剔除误匹配点对,然后通过薄板样条函数建立影像间的坐标转换关系,最后依据无人机飞行质量检验方法计算影像间的重叠度和旋角.实验结果表明本文提出方法检查结果的可靠性.

关键词：ORB、薄板样条函数、无人机、飞行质量、重叠度、旋角

所属期刊栏目：31

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：四川省测绘地理信息局科技支撑项目J2013ZC08;测绘地理信息公益性行业科研专项201512018

在线出版日期：2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：75-79