无人机电力线路安全巡检系统及关键技术

摘要：

近年来架空输电线路架设规模日益扩大，由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台，借助无人直升机，通过遥感技术应用，采用多传感器集成的方法，可实现电力线路安全巡检工作的高效和全自动化开展。本文介绍了基于遥感技术的电力线路安全巡检系统的基本概念和组成部分，重点分析了主要的关键技术，包括无人机飞行姿态控制、多传感器间高精度时间同步、缺陷探测和智能诊断、机载传感器检校、无线通讯、地面数据处理等，将无人直升机用于电力线路巡检工作的技术要点进行了较为全面的阐述。

关键词：电力线路巡检、多传感器集成、无人机、线路缺陷、智能诊断

分类号：TM755(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：南方电网公司重点科技项目K-GD2013-030；国家自然科学基金41371406。

在线出版日期：2015-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：51-57