基于 ICP 算法的非常规航空影像与机载 LiDAR 数据配准

摘要：

航向重叠度小于53％，不满足连续3张影像进行模型连接的航空影像视为非常规航空影像。针对非常规航空影像与机载激光扫描（Light Detection And Ranging，LiDAR）数据的配准，本文提出了首先利用影像匹配得到匹配点云，然后基于迭代最邻近点（Iterative Closest Point，ICP）算法配准匹配点云和机载 LiDAR 点云，最后使用配准点进行单像空间后方交会解算影像方位元素的配准方法。相关实验表明利用本文方法配准航空影像和机载 LiDAR 数据，相对于人工配准，自动化程度大大提高，精度更高。

关键词：非常规航空影像、机载 LiDAR 数据、影像密集匹配、ICP 算法、配准、单像空间后方交会

分类号：TP751(遥感技术)

资助基金：中国南方电网公司重点科技无人机电力线路巡检智能诊断系统研发项目K-GD2013-030；国家测绘地理信息局基础测绘项目A1414。

在线出版日期：2015-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20