无人机多传感器数据几何后处理框架设计与质量控制

摘要：

本文设计了无人机多传感器几何后处理框架，并对影响后处理质量所涉及的关键步骤进行讨论。以可见光数码相机、激光扫描仪、热红外/紫外视频摄像仪等4类传感器集成处理为实例，介绍了其几何后处理成果类型及评价机制，为无人机多传感器集成系统在相关行业与工程应用中进一步推广给出几点建议。

关键词：无人机、传感器集成、组合对地观测、及时测绘、精细测绘

分类号：P237(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：中国南方电网公司重点科技无人机电力线路巡检智能诊断系统研发项目K-GD2013-030。

在线出版日期：2014-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36