车载激光点云与全景影像的配准研究

摘要：

针对全球定位系统(GPS)、惯性测量单元(IMU)、激光扫描仪(LS)和全景相机集成的车载测量系统,本文提出一种车载激光点云与全景影像配准的方法.该方法利用POS数据和各个传感器间的相对空间位置信息建立激光点云与单张面阵CCD影像间的对应关系,并根据全景影像与单张面阵CCD影像间的映射关系,从而实现车载点云与全景影像的高精度配准.试验结果表明,本文提出的车载点云与全景影像的配准方法计算简单,具有较高的配准精度,对城市三维测量与重建具有重要的应用价值.

关键词：车载三维激光扫描系统、激光点云、全景影像、配准

所属期刊栏目：29

分类号：TP79(遥感技术)

在线出版日期：2014-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：15-18,22