全波形激光雷达数据在点云分类中的应用研究

摘要：

全波形激光雷达(Full-Waveform LiDAR)对发射脉冲和后向散射脉冲都进行小间隔采样,几乎能记录整个波形.利用小光斑全波形激光雷达数据,基于激光雷达的能量方程并结合平面目标和立体目标与激光脉冲的作用机理,研究了以广义高斯函数为核函数的组分建模和波形分解方法,提出了一套对不同目标的后向散射回波波形进行波形去噪平滑、组分建模、波形分解和组分特征提取,并结合波形分解提取的组分距离、振幅、回波宽度和后向散射截面4个组分特征应用于实测点云数据分类的流程.实验结果验证了本文方法的可行性和有效性,为后续的点云目标识别提取以及目标量测提供支持.

关键词：全波形激光雷达、波形分解、组分建模、组分特征提取、点云分类

所属期刊栏目：28

分类号：TP79(遥感技术)

资助基金：科技部国际科技合作项目2010DFA72290;中国科学院光电研究院创新项目Y12403A01Y

在线出版日期：2013-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：21-27