表层海水中声纳定位的声速问题

摘要：

海水温盐跃层和深度方向上的梯度变化,导致海水声速的跃层和梯度变化,这种变化既有系统性,又有随机性,声速的不确定性导致水下定位系统的不稳定性问题.本文针对浅水水下定位系统中声速大小和声线弯曲问题进行研究,提出了用于几何法定位的平均海水声速线估计定位法.另外,基于射线声线理论构成的距离观测方程和时间观测方程都是不可导的非线性方程,该方程组的最小二乘问题是一类特殊的非线性最小二乘问题.本文提出了先分组迭代、后统计分析的“两步法”实现对这类特殊非线性最小二乘问题的求解.

关键词：水下定位系统、海水声速、浮标、非线性最小二乘

所属期刊栏目：27

分类号：TP79(遥感技术)

资助基金：国家自然基金项目"适用于水下高精度定位的全球海水声速模型研究"40974008

在线出版日期：2013-01-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3-9