仿生偏振特征感知与导航信息融合的空间态势感知系统

摘要：

偏振成像技术已经成为有效提升空间遥感信息应用能力的有力工具.通过模拟自然界的昆虫、鸟类及鱼类偏振视觉系统的信息感知与高精度导航机制,探索基于仿生偏振视觉环境信息感知与位置姿态测量中的科学问题.构建基于偏振成像目标特征与导航信息融合的仿生态势感知系统,建立了仿生信息感知与导航解算模型,提出基于生物偏振视觉的仿生信息感知与导航的信息融合与误差分析关键算法,设计实现一种空间环境特征感知及导航信息融合的态势感知系统原理样机,数据更新率高于25 Hz,角度测量重复精度优于0.05°.

关键词：偏振探测、态势感知、仿生视觉、信息感知、位姿测量

所属期刊栏目：22

分类号：TP701(遥感技术)

资助基金：教育部装备联合基金项目6141A0226

在线出版日期：2018-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：917-925