车载全景影像核线匹配和空间前方交会


全景相机车载移动系统可以获取带有精确位置和姿态信息的序列全景影像,针对该影像数据,提出一种构建全景核线影像的方法,描述了在球面全景模型下构建全景影像之间核线几何约束的过程,并推导出具体的公式,然后在两张全景核线影像之间使用SIFT算法匹配同名点,最后根据摄影中心、像点、物点3点共线的原理,推导出全景影像的共线公式,利用前方交会的原理计算出物点的空间3维坐标.实验结果表明,本文方法可以降低全景影像匹配的难度,提高匹配点数量和精度,适用于实现基于全景影像的量测等功能.
全景影像、核线、影像匹配、前方交会、移动测量系统
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P237(摄影测量学与测绘遥感)
国家科技支撑计划编号:2012BAH34B01;国家自然科学基金编号:41371434;测绘地理信息与公益性行业科研专项经费编号:201412020
2014-12-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1230-1236