基于降落相机图像的嫦娥三号着陆轨迹恢复

摘要：

嫦娥三号降落相机在探测器实施软着陆的过程中获取了大量序列月面图像,这些图像不仅为公众提供了可视化的着陆过程,而且为着陆器在卫星遥感影像上的高精度定位提供了数据基础.在分析这些序列图像成像几何特性的基础上,提出一种利用降落序列图像进行嫦娥三号着陆器轨迹及姿态恢复的方法.首先通过序列影像进行自由网平差,建立各降落影像及月面的相对位置和姿态关系;然后通过量测卫星遥感影像及降落影像上月面标志物的尺寸,求解出建立的相对模型的尺度,从而恢复出序列降落影像在着陆过程中的带尺寸的位置和姿态;最后通过降落影像的密集匹配,完成着陆区域月表3维模型的重建.本文充分挖掘了降落相机的应用潜力,为嫦娥三号着陆任务中后续科学探测工作提供了高精度的数据支持.

关键词：嫦娥三号、降落相机影像、轨迹恢复、光束法平差、3维重建

所属期刊栏目：18

分类号：P236(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划编号:2012CB719902;国家自然科学基金编号:41301528,41171355

在线出版日期：2014-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：981-987