基于道路精简滤波原理的车辆导航系统地图匹配算法

摘要：

针对交叉路口附近道路几何分布较为复杂的实际特点,提出基于道路精简滤波(RRF)原理的地图匹配算法.研究了基于D-S证据理论的多规则数据融合技术在二路段地图匹配中的应用.建立了最短欧氏距离和最小航向差两条判决规则.引入相关性模糊决策理论,将多路段匹配问题简化为二路段匹配问题,使D-S证据判决规则的概率分配函数能根据实际路网分布作适应性调整,提高了算法的鲁棒性.对实际跑车数据的仿真处理结果表明,应用该算法可以较好地解决城市交叉路口地图匹配问题.

关键词：地图匹配、D-S证据推理、模糊决策、数据融合、道路精简滤波

所属期刊栏目：9

分类号：V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金79870032

在线出版日期：2005-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：215-219