三维点云数据分割研究现状

摘要：

通过介绍三维点云数据分割的基本原理和特征,以及经典的点云数据集和测试平台,总结、对比现阶段各类点云分割算法的基本原理、特点和适用场景,指出现阶段点云分割算法存在现有算法的自适应能力差、大部分分割算法对异常点和噪声敏感,并且算法的分割效率也有待提升等问题.未来的研究除需解决上述问题外,还应充分利用点云数据的语境信息,进一步结合深度学习理论,从而提升点云分割效果.

关键词：点云数据、点云分割、数据处理

所属期刊栏目：17

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然基金项目11401341;福建省中青年教师教育科研项目JA13292

在线出版日期：2017-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：30-35