感应式磁悬浮球形主动关节的模糊神经网络控制研究

摘要：

磁悬浮球形主动关节机械集成度高，在控制和轨迹规划方面占有优势。文章提出基于模糊神经网络控制的感应式磁悬浮球形主动关节系统，建立了三维电机电磁功率平衡关系的电磁转矩和电磁悬浮力模型；基于模糊神经网络逆系统对电机进行多变量耦合关系解耦控制，建立关节系统的A N FIS模型，并对关节控制系统进行了系统仿真分析和实验研究。

关键词：感应式球形主动关节、电磁转矩、电磁悬浮力、模糊神经网络

分类号：TM352(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51375427；江苏省自然科学基金项目BK20131232；江苏省产学研联合创新资金项目BY2014117-08

在线出版日期：2015-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：15-22