仿生爬行机器人研究中的关键技术

摘要：

综述了仿生爬行机器人的研究现状,重点介绍了几种类型的爬行机器人.在此基础上对仿生爬行机器人在实用化研究过程中出现的关键问题进行了讨论.最后提出了一种仿蠕虫爬行机构的方案,并指出了研究这种机构中的关键问题.

关键词：仿生、爬行机器人、关键技术

所属期刊栏目：24

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：上海市重点学科开放课题资助项目Y0102-1-KF06

在线出版日期：2009-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55