RoboCup中型机器人视觉系统的设计与实现

摘要：

针对RoboCup中型机器人比赛,设计了机器人的视觉系统.首先选择HSI颜色空间并采用查找表技术对图像进行颜色分割,接着利用RLC技术分割感兴趣的区域,实现目标识别后,再采用角度定位和特征点定位相结合的方法实现机器人场上自定位.

关键词：足球机器人、全景视觉系统、图像分割、机器人自定位

所属期刊栏目：24

分类号：TP242.6+2(自动化技术及设备)

资助基金：教育部留学回国人员实验室建设科研基金资助项目2003.18

在线出版日期：2009-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：50-55