矿井救灾机器人通信系统设计

摘要：

为实现救灾人员与机器人间的遥控以及数据(包括视频、音频等)的采集和传输,设计一个实用、可靠的通信平台.该平台能同时利用光纤和无线电波两种传输媒质实现双向通信,以提高系统可靠性和灵活性.具体讨论了通信系统的功能和构成,设计了接口电路,完成了数据复接和分接.该研究提出的无线多跳链路的全节点按比例定时交替传输方法,能实现传输速率比例可调的双向不对称传输.

关键词：机器人通信、通信接口、无线多跳链路、不对称双向传输

所属期刊栏目：24

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家863计划资助项目2006AA04Z208

在线出版日期：2009-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1-5