水面自主艇平台总体技术

摘要：

水面无人艇(USV)及相关技术由于在战略和应用层面上的重要意义,近年来得到飞速发展.通过无人平台逐步代替有人船只已成为业内共识的未来发展方向.水面自主艇为中电科海洋信息技术研究院研制的水面无人艇产品,本文以该产品为例,分阶段介绍了平台总体技术研究过程、子系统功能与交联关系以及产品使用想定.水面自主艇系统是跨学科、多领域杂糅的产物,严格遵循应用想定方向,把握好平台总体技术是项目成功的关键.

关键词：海洋机器人、无人艇、总体技术

所属期刊栏目：17

分类号：TN212(光电子技术、激光技术)

在线出版日期：2019-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：698-702,715