网络化控制系统的研究进展与展望

摘要：

网络化控制系统是随着网络通信、自动控制和计算机技术的发展而出现的一种人造系统.它在带来系统成本低、安装维护简便、可靠性高、灵活性高等诸多优点的同时,也给系统和控制理论带来了新的机遇和挑战.在介绍了网络化控制系统主要特点的基础上,对其体系结构和建模、网络化控制系统控制方法、数据包的多包传送和丢包问题、基于传输层的QoS和QoP的协同控制等主要研究结果进行了详细综述.虽然网络化控制系统的研究在很多方面已经取得了长足的进展,但仍存在着大量的问题有待于进一步研究.最后简述了网络化控制系统今后的研究方向和发展前景.

关键词：网络化控制系统、控制网络、网络通信、计算机控制系统

所属期刊栏目：6

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60674057;博士点基金资助项目20060613003

在线出版日期：2009-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：321-327,332