基于改进Astar算法的AGV路径规划

摘要：

随着自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)被广泛应用,有关自动导引车的问题应运而生,近年来成为了众多国内外学者研究的热点.本文研究了基于栅格环境下的AGV路径规划问题.先基于栅格法对地图进行建模,再在栅格地图环境中提出改进的Astar算法,可为AGV规划一条全局最优路径.

关键词：栅格环境、自动导引运输车(AGV)路径规划、栅格法、改进Astar算法

所属期刊栏目：34

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2023-03-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-70