基于ROS系统的移动机器人SLAM算法的应用研究

摘要：

即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)算法是移动机器人的热门研究之一,可以使机器人真正实现自主行走.文章分析总结了 SLAM算法,介绍了基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建的移动机器人Roban,解析了应用于具体机器人的SLAM算法原理,可为未来移动机器人路径规划研究提供一定的思路.

关键词：移动机器人、即时定位与地图构建(SLAM)算法、机器人操作系统(ROS)系统

所属期刊栏目：34

分类号：TP312(计算技术、计算机技术)

资助基金：集宁师范学院自然科学研究项目jsky2021028

在线出版日期：2023-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：102-104