基于SLAM导航和人脸识别的家庭服务机器人设计研究

摘要：

随着人工智能技术的快速发展,家庭服务机器人逐渐走进了人们的生活.为了提高机器人的人机交互水平和服务水平,笔者设计了一款基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的家庭服务机器人.家庭服务机器人采用树莓派主控板,使用基于激光雷达的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)导航技术、人脸识别技术和手势识别技术.机器人在接收到手势指令后,会自主寻路和避障,将物品送到指定人脸位置,相关功能在实验中得到了验证.

关键词：导航、人脸识别、手势识别、家庭服务机器人

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-11-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：127-130