基于自抗扰控制技术的PMSM-DTC控制系统研究

摘要：

针对传统永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Machine,PMSM)直接转矩控制(Direct Torque Control,DTC)系统中转速环超调量过大的问题,笔者提出采用 自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller,ADRC)代替传统PI控制器的方法,并通过MATLAB/Simulink仿真平台进行仿真实验.PI控制器受限于其本身的线性特点,无法满足系统的非线性需求,在实际电机控制系统中表现出超调量过大、鲁棒性不强等缺点;自抗扰控制器作为一种新型非线性控制技术,在取代PI控制器后能够很好地解决PI控制器的问题.实验结果表明,与传统PI控制器相比,基于自抗扰控制器的PMSM系统在转速启动后无超调,在突加负载时抗扰性更强.

关键词：自抗扰控制、永磁同步电机、转速超调、鲁棒性

所属期刊栏目：34

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55