基于运动控制卡的巡检智能车控制系统设计

摘要：

笔者运用DMC-2143数字运动控制器设计了一个新型的巡检智能车控制系统,阐述了该控制系统的软硬件构成与实现方式,并给出了实际使用案例.该控制系统主要由上位机、下位机和伺服驱动控制系统等部分构成.其中,上位机是基于WinForm架构,采用C#编程语言编写的应用程序,负责完成系统管理、信息查询状态监测等任务;下位机则通过DMC-2143运动控制卡的运动执行模块,负责完成以运动管理为主的强实时任务.

关键词：运动控制卡、巡检智能车、WinForm

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：南京信息工程大学无锡校区研究生创新实践项目WXCX202019

在线出版日期：2022-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：113-115