基于区域生长法的棋盘格角点检测

摘要：

相机标定是机器视觉任务中很重要的一个研究项目,在三维重建、视觉测距测量的任务中都是基础环节.相机标定过程中最常使用的是基于平面棋盘格类型靶标的标定板,由于常用的棋盘格检测的算法通常针对一幅图片中的单个标定板且需要人工指定棋盘格一些参数,鲁棒性不足,因此笔者提出一种基于区域生长的高精度棋盘格检测方法.通过特征提取获得图像的角点信息,使用自相关函数进行角点位置确定,并且使用基于区域生长的方法对一张图片中的多个棋盘格靶标进行提取.实验结果表明,该方法对于复杂成像环境下的角点检测具有更好的鲁棒性且提取过程自动化,便于后续的标定使用.

关键词：角点检测、相机标定、自相关、棋盘格检测

所属期刊栏目：34

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2022-06-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,48