基于YOLO算法的无人机视角下行人小目标检测

摘要：

针对传统路侧和机载相机存在行人目标遮挡、重叠严重等弊端,提出了一种基于无人机载智能检测算法.该检测系统使用最新的锚框模型YOLOv5和VisDrone数据集,实现目标的检测识别.该算法与现有的无人机视角下的目标检测算法相比,运行速度快、精度高且对小目标检测效果好,适用于城市监控等场景.经过多次实验对比分析,改进的目标检测算法实时性好、识别准确率高,能在多种复杂的交通路况中发挥很好的辅助决策作用.

关键词：无人机;YOLOv5;VisDrone数据集;小目标检测

所属期刊栏目：33

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：陕西省教育厅一般专项科学研究计划项目项目编号:20JK0990

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78