基于机器视觉的串级PID板球系统

摘要：

板球控制系统在控制算法设计和测试中具有重要的作用.本文根据工业控制的实际需求,研制了基于机器视觉的板球控制系统.系统采用机器视觉算法实时获取小球的坐标和速度,并作为反馈量用于控制小球.并建立了精确的系统模型,并设计了基于串级比例积分微分(Proportional Integral Derivative,PID)控制算法,在此基础上,搭建实验系统.实验结果表明,串级PID相较于传统PID控制精度高、平衡时间短.

关键词：机器视觉;串级PID;板球系统

所属期刊栏目：33

分类号：TP273;TN713(自动化技术及设备)

资助基金：南京工程学院大学生科技创新项目项目编号:TB20210628

在线出版日期：2021-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-57