基于A*蚁群混合算法的AGV路径规划

摘要：

笔者针对可移动货架式智能仓库拣货时一个订单上有多条货物,AGV取货时的顺序会对取货路径产生较大影响的问题,提出了一种A*蚁群混合算法的AGV寻路算法,在AGV计算取货路线前,先用蚁群算法对订单货物捡取顺序进行优化,再利用A*算法进行AGV路径规划,并用Matlab进行仿真实验.结果 证明,混合算法比单纯用A*算法直接取货距离更优.

关键词：A*算法;蚁群算法;AGV;路径规划;仿真

所属期刊栏目：33

分类号：TP242;TP18(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：90-93