农业机器人移动平台的导航部分设计

摘要：

笔者设计的农业机器人导航,选用差分全球定位技术(Differential Global Position System)来获取移动平台的位置信息,具有精度高和方法简单的特点.同时,使用三维指南针磁感应器组件来获取移动平台的航向信息,将获取的位置信息和航向信息作为模糊控制的输入变量,在主程序中读取输出变量期望偏角来实现移动平台的导航.

关键词：差分全球定位技术、模糊控制、农业机器人

所属期刊栏目：32

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：北方民族大学研究生创新项目项目编号:YCX19091

在线出版日期：2020-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：85-87