实用型多功能自适应平衡车的设计

摘要：

笔者采用陀螺仪加速度计为主要传感器,设计了一套实用的多功能自适应平衡车,能实时检测平衡车姿态并自动调整电机输出,使平衡车与地面保持相对平衡.同时该车还集成了GPS定位与图像采集模块,扩展了其应用范围.最后对该平衡车做了一些实验测试,确定了其通过路径的最大倾角,并采用卡尔曼滤波方式进行数据融合以减小累计误差,进一步提高平衡车的控制精度.

关键词：平衡车、陀螺仪、加速度计、PID算法、数据融合

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：武汉科技大学大学生创新创业训练项目“基于陀螺仪和加速度传感器的多功能自平衡探测车”18ZRB166

在线出版日期：2020-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：172-174