基于助老机器人的驱动电机控制算法研究

摘要：

传统PID控制算法可靠性高、控制精度高、算法简单,但只对能够建立精确数学模型的控制系统有更好的控制作用.模糊自整定PID控制算法是结合传统PID控制和现代控制理论中模糊控制优点的一种现代控制算法.基于此,在结合PID控制算法的基础上进行改进,采用模糊自适应PID控制算法,并利用MATLAB进行仿真.结果 表明,该算法提高了助老机器人控制系统的准确鲁棒性和抗干扰性能.

关键词：PID控制算法、助老机器人、MATLAB、模糊自适应PID控制算法

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47